AHRS နှင့် IMU- ကွာခြားချက်များကို နားလည်ခြင်း။

လမ်းကြောင်းပြခြင်းနှင့် ရွေ့လျားမှုကို ခြေရာခံခြင်းဆိုင်ရာ သတ်မှတ်ချက်များတွင် AHRS (သဘောထားနှင့် ဦးခေါင်းအကိုးအကားစနစ်) နှင့် IMU (Inertial Measurement Unit) တို့သည် အရေးပါသောအခန်းကဏ္ဍမှပါဝင်သည့် အဓိကနည်းပညာနှစ်ခုဖြစ်သည်။ AHRS နှင့် IMU နှစ်ခုစလုံးသည် အရာဝတ္ထုတစ်ခု၏ တိမ်းညွှတ်မှုနှင့် ရွေ့လျားမှုဆိုင်ရာ တိကျသောဒေတာကို ပေးဆောင်ရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော်လည်း ၎င်းတို့သည် အစိတ်အပိုင်းများ၊ လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းနှင့် ပြင်ပကိုးကားမှုနယ်ပယ်များအပေါ် မှီခိုမှုတို့၌ ကွဲပြားသည်။

AHRS ဟူသည့်အမည်အရ၊ အရာဝတ္ထုတစ်ခု၏ သဘောထားနှင့် ဦးတည်ချက်များကို ဆုံးဖြတ်ရန် အသုံးပြုသော ရည်ညွှန်းစနစ်တစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းတွင် အာကာသအတွင်း အရာဝတ္တု၏ တိမ်းညွှတ်မှုကို ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် နားလည်သဘောပေါက်စေရန် ပေါင်းစပ်လုပ်ဆောင်ပေးသော accelerometer၊ magnetometer နှင့် gyroscope တို့ ပါဝင်ပါသည်။ AHRS ၏ စစ်မှန်သော ရည်ညွှန်းချက်သည် ကမ္ဘာ၏ ဆွဲငင်အားနှင့် သံလိုက်စက်ကွင်းမှ ဆင်းသက်လာကာ ၎င်းသည် ကမ္ဘာ၏ ရည်ညွှန်းဘောင်နှင့် သက်ဆိုင်သည့် အရာဝတ္ထုများ၏ တည်နေရာနှင့် တိမ်းညွှတ်မှုကို တိကျစွာ ဆုံးဖြတ်နိုင်စေပါသည်။

အခြားတစ်ဖက်တွင်မူ IMU သည် ရွေ့လျားမှုအားလုံးကို မျဉ်းဖြောင့်နှင့် လှည့်ပတ်သည့် အစိတ်အပိုင်းများအဖြစ် ပြိုကွဲအောင်လုပ်ဆောင်နိုင်သော အင်မတန်တိုင်းတာမှုယူနစ်တစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းတွင် linear motion ကိုတိုင်းတာသည့် accelerometer နှင့် rotational motion ကိုတိုင်းတာသည့် gyroscope တို့ပါဝင်သည်။ AHRS နှင့်မတူဘဲ၊ IMU သည် ကမ္ဘာမြေဆွဲအားနှင့် သံလိုက်စက်ကွင်းကဲ့သို့သော ပြင်ပကိုးကားမှုနယ်ပယ်များကို မှီခိုအားထားခြင်းမရှိသည့်အတွက် ၎င်း၏လုပ်ဆောင်ချက်ကို ပိုမိုလွတ်လပ်စေသည်။

AHRS နှင့် IMU အကြား အဓိက ကွာခြားချက်တစ်ခုမှာ ၎င်းတို့တွင် အာရုံခံကိရိယာ အရေအတွက်နှင့် အမျိုးအစားများဖြစ်သည်။ IMU နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက AHRS တွင် ပုံမှန်အားဖြင့် အပိုသံလိုက်စက်ကွင်းအာရုံခံကိရိယာတစ်ခု ပါဝင်သည်။ ၎င်းသည် AHRS နှင့် IMU တွင်အသုံးပြုသည့် အာရုံခံကိရိယာများတွင် ဗိသုကာဆိုင်ရာ ကွဲပြားမှုများကြောင့်ဖြစ်သည်။ AHRS သည် ပုံမှန်အားဖြင့် ကုန်ကျစရိတ်သက်သာသော MEMS (မိုက်ခရိုအီလက်ထရွန်းနစ်စက်စနစ်များ) အာရုံခံကိရိယာများကို အသုံးပြုပြီး ကုန်ကျစရိတ်သက်သာသော်လည်း ၎င်းတို့၏တိုင်းတာမှုများတွင် ဆူညံသံအဆင့်များ မြင့်မားစွာပြသနိုင်သည်။ အချိန်ကြာလာသည်နှင့်အမျှ၊ ၎င်းသည် ပြင်ပအကိုးအကားအကွက်များကို အားကိုးခြင်းဖြင့် ပြုပြင်မှုများပြုလုပ်ရန်လိုအပ်ပြီး အရာဝတ္တုကိုသတ်မှတ်ရာတွင် မှားယွင်းမှုများဖြစ်ပေါ်လာနိုင်သည်။

ဆန့်ကျင်ဘက်အနေနှင့်၊ IMU များတွင် MEMS gyroscopes များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက ပိုမိုတိကျပြီး တိကျမှုရှိသော fiber optic gyroscopes သို့မဟုတ် mechanical gyroscopes ကဲ့သို့သော ရှုပ်ထွေးသောအာရုံခံကိရိယာများ တပ်ဆင်ထားပါသည်။ ဤတိကျမှုမြင့်မားသော gyroscopes များသည် သိသိသာသာကုန်ကျစရိတ်ပိုများသော်လည်း၊ ၎င်းတို့သည် ပိုမိုယုံကြည်စိတ်ချရပြီး တည်ငြိမ်သောတိုင်းတာမှုများကိုပေးစွမ်းနိုင်ပြီး ပြင်ပကိုးကားမှုနယ်ပယ်များအတွက် ပြုပြင်မှုများလိုအပ်မှုကို လျှော့ချပေးသည်။

စျေးကွက်ရှာဖွေရေးရှုထောင့်မှကြည့်လျှင် ဤကွာခြားချက်များသည် ဘာကိုဆိုလိုသည်ကို နားလည်ရန် အရေးကြီးပါသည်။ AHRS သည် ပြင်ပအကိုးအကားအကွက်ပေါ်တွင် မှီခိုနေပြီး တိကျမှုမြင့်မားရန် အရေးမကြီးသည့် အပလီကေးရှင်းများအတွက် ကုန်ကျစရိတ်သက်သာသော အဖြေတစ်ခုဖြစ်သည်။ ပြင်ပနယ်ပယ်များ၏ ပံ့ပိုးမှုများရှိနေသော်လည်း တိကျသောဦးတည်ချက်အချက်အလက်များကို ပေးစွမ်းနိုင်မှုသည် စီးပွားဖြစ်နှင့် စက်မှုလုပ်ငန်းဆိုင်ရာအသုံးချမှုအကွာအဝေးအတွက် သင့်လျော်စေသည်။

အခြားတစ်ဖက်တွင်မူ IMU များသည် တိကျမှုနှင့် တိကျမှုကို အလေးပေးကာ ၎င်းတို့အား အာကာသယာဉ်၊ ကာကွယ်ရေးနှင့် တိကျမှုမြင့်မားသော လမ်းကြောင်းပြစနစ်များကဲ့သို့သော ယုံကြည်စိတ်ချရပြီး တည်ငြိမ်သောတိုင်းတာမှုများသည် အရေးကြီးသည့် အပလီကေးရှင်းများအတွက် စံပြဖြစ်စေသည်။ IMUs များသည် ပိုမိုကုန်ကျနိုင်သော်လည်း၊ ၎င်းတို့၏ သာလွန်ကောင်းမွန်သောစွမ်းဆောင်ရည်နှင့် ပြင်ပကိုးကားမှုနယ်ပယ်များအပေါ် မှီခိုအားထားမှု လျော့နည်းခြင်းသည် တိကျမှုကို အလျှော့မပေးနိုင်သော စက်မှုလုပ်ငန်းအတွက် ဆွဲဆောင်မှုတစ်ခုဖြစ်စေသည်။

အချုပ်အားဖြင့်ဆိုရသော် AHRS နှင့် IMU သည် ဦးတည်ချက်နှင့် ရွေ့လျားမှုကို တိုင်းတာရန်အတွက် မရှိမဖြစ်လိုအပ်သော ကိရိယာများဖြစ်ပြီး ကိရိယာတစ်ခုစီတွင် ၎င်း၏ကိုယ်ပိုင်အားသာချက်များနှင့် ထည့်သွင်းစဉ်းစားမှုများရှိသည်။ ဤနည်းပညာများအကြား ခြားနားချက်များကို နားလည်ခြင်းသည် တိကျသောအပလီကေးရှင်းတစ်ခုအတွက် အသင့်လျော်ဆုံးဖြေရှင်းချက်ကို ရွေးချယ်သည့်အခါ အသိဉာဏ်ဖြင့် ဆုံးဖြတ်ချက်များချရာတွင် အရေးကြီးပါသည်။ ၎င်းသည် AHRS ရှိ ပြင်ပကိုးကားမှုနယ်ပယ်များပေါ်တွင် ကုန်ကျစရိတ်သက်သာသော မှီခိုမှုဖြစ်စေ သို့မဟုတ် IMUs ၏ မြင့်မားသောတိကျမှုနှင့် တိကျမှုရှိခြင်းရှိမရှိ၊ နည်းပညာနှစ်ခုစလုံးသည် မတူညီသောစက်မှုလုပ်ငန်းလိုအပ်ချက်များကိုဖြေရှင်းပေးသည့် ထူးခြားသောတန်ဖိုးဆိုင်ရာအဆိုပြုချက်များကို ပေးဆောင်သည်။