လျင်မြန်စွာကြီးထွားလာသော မောင်းသူမဲ့လေကြောင်းယာဉ်များ (UAVs) တွင် inertial တိုင်းတာခြင်းယူနစ် (IMUs) သည် ပျံသန်းမှုစွမ်းဆောင်ရည်နှင့် လမ်းကြောင်းတိကျမှုကို မြှင့်တင်ရန်အတွက် အဓိကအစိတ်အပိုင်းတစ်ခုအဖြစ် ထင်ရှားသည်။ စိုက်ပျိုးရေးမှသည် စောင့်ကြည့်ခြင်းအထိ စက်မှုလုပ်ငန်းများတွင် ဒရုန်းများ၏ ၀ယ်လိုအားများ ဆက်လက်တိုးလာသည်နှင့်အမျှ အဆင့်မြင့် IMU နည်းပညာ၏ ပေါင်းစည်းမှုသည် ပို၍အရေးကြီးလာသည်။ ဤဆောင်းပါးသည် တည်ငြိမ်သောပျံသန်းမှု၊ တိကျသောလမ်းကြောင်းပြမှုနှင့် အတားအဆီးများကို ရှောင်ရှားရန် မည်ကဲ့သို့ အကျိုးပြုကြောင်းပြသသည့် ဒရုန်းများတွင် IMUs ၏ အရေးပါသောအခန်းကဏ္ဍကို ထည့်သွင်းဖော်ပြထားသည်။
စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် ဒရုန်းတိုင်း၏ အဓိကအချက်မှာ ဒရုန်း၏ သုံးဖက်မြင် ရွေ့လျားမှုကို ဂရုတစိုက်တိုင်းတာပြီး မှတ်တမ်းတင်သည့် ရှုပ်ထွေးသော အာရုံခံကိရိယာ တပ်ဆင်သည့် IMU ဖြစ်သည်။ gyroscopes၊ accelerometers နှင့် magnetometers များ ပေါင်းစပ်ခြင်းဖြင့် IMU သည် ဒရုန်း၏ သဘောထား၊ အရှိန်နှင့် angular velocity ဆိုင်ရာ အဖိုးတန်အချက်အလက်များကို ပေးဆောင်ပါသည်။ ဤအချက်အလက်သည် နောက်ဆက်တွဲအချက်အလက်များထက် ပိုပါသည်။ တည်ငြိမ်သော ပျံသန်းမှုနှင့် ထိရောက်သော လမ်းပြမှုကို သေချာစေရန် အရေးကြီးပါသည်။ IMU သည် ဒရုန်းများ၏ ဦးနှောက်အဖြစ် လုပ်ဆောင်ကာ အချိန်နှင့်တပြေးညီ ဒေတာများကို စီမံဆောင်ရွက်ပေးပြီး ပျံသန်းမှု ထိန်းချုပ်မှုစနစ်ကို အသိပေးကာ ပတ်ဝန်းကျင်အမျိုးမျိုးတွင် ချောမွေ့စွာ လည်ပတ်နိုင်စေပါသည်။
IMU ၏ထူးခြားသောအင်္ဂါရပ်များထဲမှတစ်ခုမှာ အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ စိတ်နေသဘောထားအချက်အလက်များကို ပေးဆောင်နိုင်မှုဖြစ်သည်။ IMU သည် ဒရုန်းသည် ဒရုန်း၏ pitch angle၊ roll angle နှင့် yaw angle ကို တိုင်းတာခြင်းဖြင့် တည်ငြိမ်သော ပျံသန်းမှုလမ်းကြောင်းကို ထိန်းသိမ်းထားကြောင်း သေချာစေသည်။ သေးငယ်သောသွေဖည်မှုများပင် ပြင်းထန်သော လမ်းကြောင်းမှားများဆီသို့ ဦးတည်သွားစေနိုင်သည့် လေပြင်းတိုက်ခတ်ခြင်း သို့မဟုတ် လှိုင်းထန်ခြင်းကဲ့သို့သော စိန်ခေါ်မှုအခြေအနေများတွင် ဤစွမ်းရည်သည် အထူးအရေးကြီးပါသည်။ IMU ၏တိကျသောတိုင်းတာမှုများနှင့်အတူ၊ ဒရုန်းအော်ပရေတာများသည် ၎င်းတို့၏ဒရုန်းများသည် အလိုအပ်ဆုံးအခြေအနေများတွင်ပင် စိတ်ချယုံကြည်စွာလည်ပတ်နိုင်မည်ဟုယုံကြည်စိတ်ချနိုင်ပါသည်။
ထို့အပြင် IMU သည် လမ်းပြရာတွင် အထောက်အကူဖြစ်စေရန် အရေးကြီးသော အခန်းကဏ္ဍမှလည်း ပါဝင်ပါသည်။ GPS ကဲ့သို့သော အခြားအာရုံခံကိရိယာများနှင့် ပေါင်းစပ်လိုက်သောအခါ၊ IMU မှ ပံ့ပိုးပေးသော ဒေတာသည် ဒရုန်း၏ တည်နေရာနှင့် တိမ်းညွှတ်မှုကို အလွန်တိကျစွာ ဆုံးဖြတ်နိုင်စေရန် စွမ်းရည်ကို မြှင့်တင်ပေးပါသည်။ IMU နှင့် GPS နည်းပညာတို့ကြား ပေါင်းစပ်ထားသည့် ပေါင်းစပ်မှုသည် ဒရုန်းများသည် ရှုပ်ထွေးသော ပျံသန်းမှုလမ်းကြောင်းများနှင့် မစ်ရှင်များကို လွယ်ကူစွာ လုပ်ဆောင်နိုင်စေရန်အတွက် တိကျသောလမ်းကြောင်းပြမှုကို လုပ်ဆောင်နိုင်စေပါသည်။ လယ်မြေဧရိယာ အများအပြားကို မြေပုံဆွဲခြင်း သို့မဟုတ် ဝေဟင်မှ စစ်ဆေးမှုများ ပြုလုပ်သည်ဖြစ်စေ IMU များသည် ဒရုန်းများသည် လမ်းစဉ်အတိုင်း ဆက်ရှိနေစေရန်နှင့် မျှော်မှန်းထားသည်ထက် ကျော်လွန်သည့် ရလဒ်များကို ပေးဆောင်ရန် သေချာပါသည်။
လမ်းကြောင်းပြခြင်းအပြင် IMU သည် အတားအဆီးများကို ရှောင်ရှားပြီး တည်ငြိမ်သော ပျံသန်းမှုကို ထိန်းသိမ်းရန် ကူညီပေးသည်။ IMU မှထုတ်ပေးသောဒေတာအား ဒရုန်းအား အချိန်နှင့်တပြေးညီ သိရှိနိုင်စေရန်နှင့် အတားအဆီးများကို ရှောင်ရှားနိုင်စေမည့် ပျံသန်းမှုထိန်းချုပ်မှု algorithm တွင် ထည့်သွင်းထားသည်။ ဒရုန်းများသည် အဆောက်အဦများ၊ သစ်ပင်များနှင့် အခြားဖြစ်နိုင်သော အန္တရာယ်များ ပြည့်နှက်နေသော မြို့ပြပတ်ဝန်းကျင်များကို လမ်းကြောင်းရှာရမည့် ပို့ဆောင်ရေးဝန်ဆောင်မှုကဲ့သို့သော အက်ပ်များအတွက် အရေးကြီးပါသည်။ IMU မှ ဒေတာကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့်၊ ဒရုန်းသည် ၎င်း၏ ပျံသန်းမှုလမ်းကြောင်းကို ပြောင်းလဲရန် စက္ကန့်ပိုင်းခွဲ ဆုံးဖြတ်ချက်များ ချနိုင်ပြီး ဘေးကင်းမှုနှင့် ထိရောက်မှုတို့ကို အာမခံနိုင်သည်။
MEMS အာရုံခံကိရိယာများနှင့် ဝင်ရိုးသုံးဝင်ရိုး gyroscopes အပါအဝင် IMU အတွင်းရှိ အဆင့်မြင့်အာရုံခံကိရိယာများသည် ဤထူးခြားသောစွမ်းရည်များကိုရရှိရန် အဓိကသော့ချက်ဖြစ်သည်။ MEMS အာရုံခံကိရိယာများသည် အရှိန်အဟုန်နှင့် ထောင့်ကွေ့အလျင်ကို တိကျစွာတိုင်းတာရန် သေးငယ်သောစက်ပိုင်းဆိုင်ရာဖွဲ့စည်းပုံများကို အသုံးပြုထားပြီး ဝင်ရိုးသုံးဝင်ရိုး gyroscope များသည် ဒရုန်း၏လှည့်ပတ်လှုပ်ရှားမှုကို အတိုင်းအတာသုံးမျိုးဖြင့် ဖမ်းယူပါသည်။ အဆိုပါ အစိတ်အပိုင်းများသည် ဒရုန်းအား ပြိုင်ဘက်ကင်းသော တိကျမှုနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုဖြင့် လည်ပတ်နိုင်စေမည့် အစွမ်းထက်သောစနစ်တစ်ခုဖြစ်သည်။
အတိုချုပ်အားဖြင့်၊ အသုံးချမှုIMUဒရုန်းများ၏ နည်းပညာသည် စက်မှုလုပ်ငန်း၏ စည်းမျဉ်းများကို ပြောင်းလဲစေမည်ဖြစ်သည်။ IMU သည် တည်ငြိမ်သောပျံသန်းမှု၊ တိကျသောလမ်းကြောင်းပြမှုနှင့် ထိရောက်သောအတားအဆီးများကိုရှောင်ရှားရန် လိုအပ်သောဒေတာကိုပံ့ပိုးပေးခြင်းဖြင့် ဒရုန်း၏အလုံးစုံစွမ်းဆောင်ရည်ကိုမြှင့်တင်ပေးသည်။ ဒရုန်းဈေးကွက်သည် ဆက်လက်တိုးချဲ့လာသည်နှင့်အမျှ အဆင့်မြင့် IMU နည်းပညာတွင် ရင်းနှီးမြှုပ်နှံမှုသည် လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှု ထူးချွန်မှုနှင့် လုပ်ငန်းအမျိုးမျိုး၏ မတူကွဲပြားသော လိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးရန်အတွက် အဓိကအချက်ဖြစ်လာမည်မှာ သေချာပါသည်။ IMU တပ်ဆင်ထားသော ဒရုန်းများဖြင့် ပျံသန်းမှု၏အနာဂတ်ကို ရင်နှီးစေပြီး ဝေဟင်စစ်ဆင်ရေးများယူဆောင်လာပေးသည့် တိကျမှုနှင့် တည်ငြိမ်မှုကွာခြားမှုကို ခံစားလိုက်ပါ။
စာတိုက်အချိန်- အောက်တိုဘာ-၁၀-၂၀၂၄