အလိုအလျောက်မောင်းနှင်မှု၏ လျင်မြန်စွာ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်လာသော နယ်ပယ်တွင်၊ Inertial Measurement Unit (IMU) သည် တည်နေရာပြစနစ်အတွက် အဓိကသော့ချက်နှင့် နောက်ဆုံးကာကွယ်ရေးလိုင်းဖြစ်လာသည်။ ဤဆောင်းပါးသည် အလိုအလျောက်မောင်းနှင်မှု၊ ၎င်းတို့၏အသုံးချပလီကေးရှင်းများတွင် IMU များ၏ အကျိုးကျေးဇူးများနှင့် စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် microelectromechanical စနစ်များ (MEMS) IMUs များအတွက် ပေါ်ထွန်းလာသောစျေးကွက်ကို စူးစမ်းလေ့လာထားသည်။
IMU ကို နားလည်ပါ။
Inertial Measurement Unit (IMU) သည် အရှိန်မြှင့်မီတာ၊ gyroscope နှင့် တစ်ခါတစ်ရံတွင် တိကျသော တွန်းအားများ၊ angular velocity နှင့် သံလိုက်စက်ကွင်းများကို တိုင်းတာရန်အတွက် ရှုပ်ထွေးသော စက်တစ်ခုဖြစ်သည်။ ဤတိုင်းတာမှုများကို အချိန်နှင့်အမျှ ပေါင်းစပ်ခြင်းဖြင့်၊ IMU များသည် ယာဉ်တစ်စီး၏ အနေအထား၊ ဦးတည်ချက်နှင့် အမြန်နှုန်းတို့အကြောင်း တိကျသောအချက်အလက်များကို ပေးနိုင်ပါသည်။ ဤစွမ်းရည်သည် ရှုပ်ထွေးသောပတ်ဝန်းကျင်များကို ဘေးကင်းစွာသွားလာနိုင်ရန် တိကျသောနေရာချထားမှုဒေတာအပေါ် အားကိုးသည့် ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရယာဉ်များအတွက် အရေးကြီးပါသည်။
အလိုအလျောက်မောင်းနှင်မှုတွင် IMU ၏အသုံးချမှုနှင့် သက်ရောက်မှု
အလိုအလျောက်မောင်းနှင်မှုတွင် IMU ၏လျှောက်လွှာများသည် အမြောက်အမြားရှိသည်။ အထူးသဖြင့် မြို့ပြချောက်များ သို့မဟုတ် ဥမင်လှိုဏ်ခေါင်းများတွင် GPS အချက်ပြမှု အားနည်းခြင်း သို့မဟုတ် မရရှိနိုင်သည့် အခြေအနေများတွင် ၎င်းတို့သည် တည်နေရာပြစနစ်များ၏ ယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့် တိကျမှုတို့ကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေရာတွင် အဓိကအခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်ပါသည်။ ဤအခြေအနေများတွင်၊ IMU သည် မော်တော်ယာဉ်အား ဘေးကင်းစွာ ထိရောက်စွာ ဆက်လက်လည်ပတ်နိုင်စေရန် အစွမ်းထက်သော အရန်ကိရိယာတစ်ခုအဖြစ် လုပ်ဆောင်သည်။
ထို့အပြင်၊ IMUs များသည် ယာဉ်တစ်ဝိုက်ပတ်ဝန်းကျင်ကို ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်နားလည်နိုင်ရန် lidar၊ ကင်မရာများနှင့် ရေဒါကဲ့သို့သော အာရုံခံကိရိယာအမျိုးမျိုးမှ အချက်အလက်များကို ပေါင်းစပ်ထားသည့် အလုံးစုံအာရုံခံပေါင်းစပ်မှုဖြစ်စဉ်ကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ ယာဉ်ရွေ့လျားမှုဆိုင်ရာ အချိန်နှင့်တပြေးညီ ဒေတာကို ပံ့ပိုးပေးခြင်းဖြင့် IMUs များသည် အာရုံခံပေါင်းစပ်မှုဆိုင်ရာ အယ်လဂိုရီသမ်များ၏ တိကျမှုကို မြှင့်တင်ပေးကာ ဆုံးဖြတ်ချက်ချခြင်းနှင့် လမ်းကြောင်းပြခြင်းစွမ်းရည်များကို မြှင့်တင်ပေးပါသည်။
IMU ၏ သက်ရောက်မှုသည် နေရာချထားခြင်းထက် ကျော်လွန်ပါသည်။ ၎င်းတို့သည် ယာဉ်တည်ငြိမ်မှုနှင့် ထိန်းချုပ်မှုကို မြှင့်တင်ပေးကာ အရှိန်မြှင့်ခြင်း၊ ဘရိတ်အုပ်ခြင်းနှင့် ထောင့်ဝင်ခြင်းကို ပိုမိုချောမွေ့စေသည်။ ခရီးသည်များ၏ သက်တောင့်သက်သာ နှင့် ဘေးကင်းမှုကို ထိန်းသိမ်းရန်မှာ အထူးအရေးကြီးပါသည်၊ ယင်းမှာ အလိုအလျောက် မောင်းနှင်မှုအတွက် အထူးအရေးကြီးပါသည်။ အထူးသဖြင့် စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် MEMS IMUs များသည် အာရုံခံနိုင်စွမ်းကို တိုးမြင့်စေပြီး ဆူညံသံများကို လျှော့ချပေးသည့်အတွက် ၎င်းတို့သည် အလိုအလျောက်မောင်းနှင်သော ယာဉ်များ၏ တင်းကြပ်သောလိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းရန်အတွက် စံပြဖြစ်စေပါသည်။
အလိုအလျောက်မောင်းနှင်မှုတွင် IMU အတွက် ခိုင်မာသောစျေးကွက်
အလိုအလျောက်မောင်းနှင်မှုတွင် IMU စျေးကွက်သည် သိသာထင်ရှားသောတိုးတက်မှုကို ကြုံတွေ့နေရသည်။ မော်တော်ယာဥ်လုပ်ငန်းသည် လျှပ်စစ်ဓာတ်အားရရှိရေးနှင့် အလိုအလျောက်စနစ်ဆီသို့ ကူးပြောင်းလာသည်နှင့်အမျှ စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားမှုအပါအဝင် အဆင့်မြင့်အာရုံခံနည်းပညာများ လိုအပ်ချက်၊MEMS IMU များ, ဆက်လက်ကြီးထွား။ စက်မှုလုပ်ငန်းအစီရင်ခံစာများအရ၊ မော်တော်ယာဥ်အသုံးပြုမှုဆိုင်ရာ IMU များအတွက် ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာစျေးကွက်သည် လာမည့်နှစ်အနည်းငယ်အတွင်း ဒေါ်လာဘီလီယံနှင့်ချီ၍ရောက်ရှိနိုင်ဖွယ်ရှိကြောင်း၊ အလိုအလျောက်မောင်းနှင်နိုင်သောမောင်းနှင်မှုနည်းပညာ၏ရေပန်းစားလာမှုကြောင့်ဖြစ်သည်။
အကြောင်းရင်းများစွာသည် ဤခိုင်မာသောစျေးကွက်အလားအလာကို အထောက်အကူပြုသည်။ ပထမဦးစွာ၊ တိုးမြှင့်ထားသော ယာဉ်ဘေးကင်းရေးအင်္ဂါရပ်များအတွက် တွန်းအားပေးမှုသည် ထုတ်လုပ်သူများအား အဆင့်မြင့် အာရုံခံစနစ်များတွင် ကြီးကြီးမားမားရင်းနှီးမြှုပ်နှံရန် လှုံ့ဆော်ခဲ့သည်။ IMU များသည် တိကျသောရွေ့လျားမှုဒေတာကို ပေးဆောင်သောကြောင့် ဤစနစ်များ၏ အဓိကအစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ ဒုတိယအချက်၊ စမတ်မြို့ကြီးများနှင့် ချိတ်ဆက်ထားသော ကားများကို စိတ်ဝင်စားမှု တိုးလာခြင်းသည် ယုံကြည်စိတ်ချရသော နေရာချထားမှုနည်းပညာ လိုအပ်မှုကို ပိုမိုမောင်းနှင်စေသည်။ မြို့ပြပတ်ဝန်းကျင်များ ပိုမိုရှုပ်ထွေးလာသည်နှင့်အမျှ တိကျသောလမ်းကြောင်းပြဖြေရှင်းချက်များအတွက် လိုအပ်မှုမှာ ပို၍အရေးကြီးလာသည်။
အတိုချုပ်အားဖြင့်၊ စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် MEMS IMU သည် အလိုအလျောက်မောင်းနှင်မှုတွင် နောက်လမ်းကြောင်းတစ်ခုဖြစ်လာရန် မျှော်လင့်ပါသည်။ Localization၊ တည်ငြိမ်မှုနှင့် အာရုံခံပေါင်းစပ်မှုတွင် ၎င်းတို့၏ အားသာချက်များသည် ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရယာဉ်များ၏ ဘေးကင်းပြီး ထိရောက်သောလည်ပတ်မှုအတွက် မရှိမဖြစ်လိုအပ်သည်။ အဆိုပါနည်းပညာများအတွက်စျေးကွက်ဆက်လက်ချဲ့ထွင်လာသည်နှင့်အမျှ IMU ၏အခန်းကဏ္ဍသည်ပိုမိုထင်ရှားလာမည်ဖြစ်ပြီး၎င်း၏အနေအထားသည်ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရမောင်းနှင်သောဂေဟစနစ်၏အခြေခံအုတ်မြစ်တစ်ခုအဖြစ်၎င်း၏ရပ်တည်ချက်ကိုခိုင်မာစေသည်။
စာတိုက်အချိန်- စက်တင်ဘာ-၀၉-၂၀၂၄