လျင်မြန်စွာပြောင်းလဲနေသောနည်းပညာအခင်းအကျင်းတွင်၊ inertial တိုင်းတာခြင်းယူနစ်များ (IMUs) သည် လမ်းကြောင်းပြစနစ်များမှ ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရယာဉ်များအထိ အပလီကေးရှင်းများအတွက် အဓိကအစိတ်အပိုင်းများအဖြစ် ထင်ရှားသည်။ ဤဆောင်းပါးသည် ခေတ်မီနည်းပညာတွင် ၎င်း၏အရေးပါမှုကို အပြည့်အဝနားလည်ရန် IMU ၏ အခြေခံမူများ၊ တည်ဆောက်ပုံဆိုင်ရာ အစိတ်အပိုင်းများ၊ အလုပ်မုဒ်များနှင့် ချိန်ညှိနည်းပညာများကို နက်နက်နဲနဲ လေ့လာထားသည်။
IMU ၏အခြေခံမူများသည် နယူတန်၏ပထမရွေ့လျားမှုနိယာမနှင့် ထောင့်အဟုန်ကိုထိန်းသိမ်းခြင်းဆိုင်ရာနိယာမများတွင်အမြစ်တွယ်သည်။ ဤဥပဒေများအရ ရွေ့လျားနေသော အရာဝတ္ထုသည် ပြင်ပမှ တွန်းအားတစ်ခုမှ မလုပ်ဆောင်ပါက ရွေ့လျားနေမည်ဖြစ်ပါသည်။ IMU များသည် အရာဝတ္ထုတစ်ခုမှတွေ့ကြုံခံစားရသော inertial force နှင့် angular momentum vector များကို တိုင်းတာခြင်းဖြင့် ဤသဘောတရားကို အသုံးချသည်။ အရှိန်နှင့် ထောင့်အလျင်ကို ဖမ်းယူခြင်းဖြင့် IMU သည် အာကာသအတွင်းရှိ အရာဝတ္ထုတစ်ခု၏ အနေအထားနှင့် တိမ်းညွှတ်မှုကို သွယ်ဝိုက်ညွှန်းဆိုနိုင်သည်။ ဤအင်္ဂါရပ်သည် တိကျသောလမ်းညွှန်မှုနှင့် ရွေ့လျားမှုကို ခြေရာခံရန် လိုအပ်သော အပလီကေးရှင်းများအတွက် အရေးကြီးပါသည်။
IMU ၏ဖွဲ့စည်းပုံ
IMU ၏ဖွဲ့စည်းပုံမှာ အဓိကအားဖြင့် accelerometer နှင့် gyroscope နှစ်ခုဖြင့် အဓိကဖွဲ့စည်းထားပါသည်။ Accelerometers များသည် axes တစ်ခု သို့မဟုတ် တစ်ခုထက်ပိုသော axes တစ်လျှောက် linear acceleration ကို တိုင်းတာပြီး gyroscopes များသည် အဆိုပါ axes များ၏ လည်ပတ်မှုနှုန်းကို တိုင်းတာသည်။ အတူတူ၊ ဤအာရုံခံကိရိယာများသည် အရာဝတ္တုလှုပ်ရှားမှုနှင့် တိမ်းညွှတ်မှုကို ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်ကြည့်ရှုပေးပါသည်။ ဤနည်းပညာနှစ်ခု၏ပေါင်းစပ်မှုသည် IMUs များအား တိကျမှန်ကန်သောအချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီဒေတာကိုပေးဆောင်နိုင်စေပြီး ၎င်းတို့အား အာကာသယာဉ်များ၊ စက်ရုပ်များနှင့် လူသုံးအီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများအပါအဝင် နယ်ပယ်အသီးသီးတွင် မရှိမဖြစ်လိုအပ်သောကိရိယာတစ်ခုဖြစ်လာစေသည်။
IMU အလုပ်လုပ်ပုံ
IMU ၏လုပ်ဆောင်မှုမုဒ်တွင် accelerometer နှင့် gyroscope မှဒေတာများကိုပေါင်းစပ်ခြင်းနှင့်တွက်ချက်ခြင်းတို့ပါဝင်သည်။ ဤလုပ်ငန်းစဉ်သည် IMU သည် အရာဝတ္ထုတစ်ခု၏ သဘောထားနှင့် ရွေ့လျားမှုကို အလွန်တိကျစွာ ဆုံးဖြတ်နိုင်စေသည်။ စုဆောင်းထားသော ဒေတာကို ဆူညံသံများကို စစ်ထုတ်ပြီး တိကျမှုကို မြှင့်တင်ရန် ရှုပ်ထွေးသော အယ်လဂိုရီသမ်များဖြင့် လုပ်ဆောင်ပါသည်။ IMU ၏ ဘက်စုံသုံးနိုင်မှုသည် လေယာဉ်ရှိ လမ်းကြောင်းပြစနစ်များ၊ စမတ်ဖုန်းများတွင် ရွေ့လျားမှုကို ခြေရာခံခြင်းနှင့် ဒရုန်းများတွင် တည်ငြိမ်မှုထိန်းချုပ်ခြင်းကဲ့သို့သော ကျယ်ပြန့်သောအသုံးချပလီကေးရှင်းများတွင် ၎င်းတို့ကို အသုံးပြုနိုင်သည်။ နည်းပညာတိုးတက်လာသည်နှင့်အမျှ IMUs ၏အလားအလာရှိသောအသုံးချပရိုဂရမ်များသည် ဆက်လက်ကျယ်ပြန့်လာကာ အလိုအလျောက်မောင်းနှင်ခြင်းနှင့် စက်ရုပ်များတွင် ဆန်းသစ်တီထွင်မှုအတွက် လမ်းခင်းပေးပါသည်။
IMU ၏စွမ်းရည်များသည် အဆင့်မြင့်သော်လည်း ၎င်းတို့သည် စိန်ခေါ်မှုများမကင်းပါ။ အော့ဖ်ဆက်၊ ချိန်ညှိခြင်းနှင့် ပျံ့လွင့်မှု အမှားများအပါအဝင် အမျိုးမျိုးသော အမှားများသည် တိုင်းတာမှု တိကျမှုကို သိသိသာသာ ထိခိုက်စေနိုင်သည်။ ဤအမှားများသည် အာရုံခံကိရိယာမစုံလင်မှု၊ ပတ်ဝန်းကျင်အခြေအနေများနှင့် လည်ပတ်မှုကန့်သတ်ချက်များကဲ့သို့သော အကြောင်းအချက်များကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာခြင်းဖြစ်သည်။ ဤမမှန်ကန်မှုများကို လျှော့ချရန်၊ ချိန်ညှိခြင်းသည် အရေးကြီးပါသည်။ ချိန်ညှိခြင်းနည်းပညာများတွင် ဘက်လိုက်ချိန်ညှိခြင်း၊ စကေးအချက်အချာချိန်ညှိခြင်းနှင့် အပူချိန်ချိန်ညှိခြင်းတို့ ပါဝင်နိုင်သည်၊ တစ်ခုစီသည် IMU အထွက်၏ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို မြှင့်တင်ရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ ပုံမှန် ချိန်ညှိခြင်းသည် IMU သည် ၎င်း၏ စွမ်းဆောင်ရည်ကို အချိန်နှင့်အမျှ ထိန်းသိမ်းထားကြောင်း သေချာစေကာ ၎င်းသည် အရေးကြီးသော အပလီကေးရှင်းများအတွက် ယုံကြည်စိတ်ချရသော ရွေးချယ်မှုတစ်ခု ဖြစ်စေသည်။
အကျဉ်းချုပ်မှာ
Inertial တိုင်းတာခြင်းကိရိယာများသည် ခေတ်မီလမ်းကြောင်းပြခြင်း၊ လေကြောင်း၊ ဒရုန်းများနှင့် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စက်ရုပ်များတွင် အခြေခံအုတ်မြစ်ဖြစ်လာသည်။ ရွေ့လျားမှုနှင့် ဦးတည်ရာကို တိကျစွာ တိုင်းတာနိုင်မှု စွမ်းရည်သည် စက်မှုလုပ်ငန်းအမျိုးမျိုးတွင် တန်ဖိုးမဖြတ်နိုင်သော အရာဖြစ်သည်။ IMUs ၏ အခြေခံမူများ၊ ဖွဲ့စည်းပုံ၊ အလုပ်မုဒ်များနှင့် ချိန်ညှိခြင်းနည်းပညာကို နားလည်ခြင်းဖြင့် သက်ဆိုင်သူများသည် ၎င်းတို့၏ အလားအလာများကို အပြည့်အဝ သိရှိနားလည်နိုင်ပြီး သက်ဆိုင်ရာနယ်ပယ်များတွင် ဆန်းသစ်တီထွင်မှုကို မြှင့်တင်နိုင်ပါသည်။ ကျွန်ုပ်တို့သည် IMUs များ၏ စွမ်းဆောင်ရည်များကို ဆက်လက်ရှာဖွေနေချိန်တွင် ကျွန်ုပ်တို့ပတ်ဝန်းကျင်ကမ္ဘာနှင့် ကျွန်ုပ်တို့သွားလာပုံနှင့် အပြန်အလှန်တုံ့ပြန်ပုံပေးမည့် နည်းပညာနှင့် အပလီကေးရှင်းများတွင် အနာဂတ်တိုးတက်မှုများအတွက် ကြီးမားသောကတိတစ်ခုရှိပါသည်။
တင်ချိန်- အောက်တိုဘာ ၁၂-၂၀၂၄