လျင်မြန်စွာ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်နေသော အလိုအလျောက်မောင်းနှင်မှုနယ်ပယ်တွင်၊ တိကျပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသော တည်နေရာပြစနစ်များ လိုအပ်မှုသည် မည်သည့်အခါမျှ အရေးတကြီးမဖြစ်ပါ။ ရရှိနိုင်သောနည်းပညာအမျိုးမျိုးတို့တွင်၊Inertial Measurement Units (IMUs)ပြိုင်ဘက်ကင်းသော နေရာချထားမှု တိကျမှုနှင့် ခံနိုင်ရည်ရှိမှုကို ပေးစွမ်းနိုင်သော နောက်ဆုံးကာကွယ်ရေးလိုင်းအဖြစ် ထင်ရှားသည်။ ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရယာဉ်များသည် ရှုပ်ထွေးသောပတ်ဝန်းကျင်များကို သွားလာသည့်အခါ၊ IMU များသည် ရိုးရာနေရာချထားမှုနည်းလမ်းများ၏ ကန့်သတ်ချက်များကို ကန့်သတ်ချက်များကို အားကောင်းသောဖြေရှင်းချက်အဖြစ် ဆောင်ရွက်နိုင်ပါသည်။
IMU ၏ အထူးခြားဆုံး အားသာချက်တစ်ခုမှာ ၎င်းတို့သည် ပြင်ပအချက်ပြမှုများနှင့် ကင်းကွာနေခြင်း ဖြစ်သည်။ ဂြိုလ်တုလွှမ်းခြုံမှုအပေါ်မှီခိုသော GPS သို့မဟုတ် ခံယူချက်အရည်အသွေးနှင့် algorithm စွမ်းဆောင်ရည်အပေါ်မှီခိုသည့် တိကျမှုမြင့်မားသောမြေပုံများနှင့်မတူဘဲ IMU သည် သီးခြားလွတ်လပ်သောစနစ်အဖြစ် လုပ်ဆောင်ပါသည်။ ဤ black-box ချဉ်းကပ်နည်းသည် IMU များသည် အခြားနေရာချထားရေးနည်းပညာများကဲ့သို့ တူညီသောအားနည်းချက်များကို မခံစားရကြောင်း ဆိုလိုသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ မြို့ပြချောက်များ သို့မဟုတ် ပြင်းထန်သော ရာသီဥတုအခြေအနေများကြောင့် GPS အချက်ပြမှုများကို အဟန့်အတားဖြစ်စေနိုင်ပြီး တိကျမှုမြင့်မားသောမြေပုံများသည် ပတ်ဝန်းကျင်တွင် အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ ပြောင်းလဲမှုများကို အမြဲထင်ဟပ်နေမည်မဟုတ်ပါ။ ဆန့်ကျင်ဘက်အနေနှင့်၊ IMU များသည် စိန်ခေါ်မှုအခြေအနေများတွင်ပင် ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရယာဉ်များသည် တိကျသောအနေအထားကို ထိန်းသိမ်းထားကြောင်း သေချာစေသည့် angular velocity နှင့် acceleration ဆိုင်ရာ ဆက်တိုက်ဒေတာကို ပေးပါသည်။
ထို့အပြင်၊ IMU များ၏ တပ်ဆင်မှုပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်သည် အလိုအလျောက်မောင်းနှင်သည့်အက်ပ်လီကေးရှင်းများအတွက် ၎င်းတို့၏ဆွဲဆောင်မှုကို တိုးမြင့်စေသည်။ IMU သည် ပြင်ပအချက်ပြမှုမလိုအပ်သောကြောင့်၊ ၎င်းအား ယာဉ်၏ကိုယ်ထည်ကဲ့သို့သော အကာအကွယ်ဧရိယာတွင် သတိရှိရှိတပ်ဆင်နိုင်သည်။ ဤအနေအထားသည် ၎င်းတို့အား ဖြစ်နိုင်ချေရှိသော လျှပ်စစ် သို့မဟုတ် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာတိုက်ခိုက်မှုများမှ ကာကွယ်ပေးရုံသာမက အပျက်အစီးများ သို့မဟုတ် ပြင်းထန်သော ရာသီဥတုကဲ့သို့သော ပြင်ပအကြောင်းရင်းများမှ ပျက်စီးမှုအန္တရာယ်ကိုလည်း လျော့နည်းစေသည်။ ဆန့်ကျင်ဘက်အားဖြင့်၊ ကင်မရာများ၊ lidar နှင့် ရေဒါကဲ့သို့သော အခြားအာရုံခံကိရိယာများသည် လျှပ်စစ်သံလိုက်လှိုင်းများ သို့မဟုတ် ပြင်းထန်သောအလင်းအချက်ပြမှုများမှ အနှောင့်အယှက်များကို ခံရနိုင်ချေရှိပြီး ၎င်းတို့၏ထိရောက်မှုကို ထိခိုက်စေပါသည်။ IMU ၏ ခိုင်ခံ့သော ဒီဇိုင်းနှင့် ဝင်ရောက်စွက်ဖက်ခြင်းမှ ခံနိုင်ရည်သည် အလားအလာရှိသော ခြိမ်းခြောက်မှုများ ရင်ဆိုင်ရချိန်တွင် ယုံကြည်စိတ်ချရသော နေရာချထားမှုကို သေချာစေရန်အတွက် စံပြဖြစ်စေပါသည်။
IMU တိုင်းတာမှုများ၏ မွေးရာပါ ထပ်လောင်းခြင်းသည် ၎င်းတို့၏ ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို ပိုမိုတိုးတက်စေသည်။ ဘီးအမြန်နှုန်းနှင့် စတီယာရင်ထောင့်ကဲ့သို့သော ထပ်လောင်းထည့်သွင်းမှုများနှင့်အတူ ထောင့်အလျင်နှင့် အရှိန်နှုန်းဆိုင်ရာ အချက်အလက်များကို ပေါင်းစပ်ခြင်းဖြင့် IMUs များသည် ယုံကြည်မှုအပြည့်ဖြင့် အထွက်ကို ထုတ်ပေးနိုင်သည်။ လောင်းကြေးများ မြင့်မားပြီး အမှားအယွင်းအတွက် အနားသတ်သည် သေးငယ်သည့် ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရ မောင်းနှင်မှုအခြေအနေတွင် ဤထပ်ကျော့မှုမှာ အရေးကြီးပါသည်။ အခြားအာရုံခံကိရိယာများသည် ပကတိ သို့မဟုတ် ဆွေမျိုးတည်နေရာပြမှုရလဒ်များကို ပေးစွမ်းနိုင်သော်လည်း IMU ၏ ပြည့်စုံသောဒေတာပေါင်းစပ်မှုသည် ပိုမိုတိကျပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသော လမ်းကြောင်းပြဖြေရှင်းချက်ကို ဖြစ်ပေါ်စေပါသည်။
အလိုအလျောက်မောင်းနှင်ခြင်းနယ်ပယ်တွင် IMU ၏အခန်းကဏ္ဍသည် နေရာချထားခြင်းသာမကဘဲ။ အခြားအာရုံခံကိရိယာဒေတာကို မရရှိနိုင် သို့မဟုတ် အပေးအယူလုပ်သည့်အခါတွင် ၎င်းသည် အရေးကြီးသောဖြည့်စွက်စာအဖြစ် ဆောင်ရွက်နိုင်ပါသည်။ ယာဉ်စိတ်နေစိတ်ထား၊ ဦးတည်ချက်၊ အမြန်နှုန်းနှင့် အနေအထားပြောင်းလဲမှုများကို တွက်ချက်ခြင်းဖြင့် IMU များသည် GNSS အချက်ပြအပ်ဒိတ်များကြား ကွာဟချက်ကို ထိထိရောက်ရောက် တံတားထိုးပေးနိုင်ပါသည်။ GNSS နှင့် အခြားအာရုံခံကိရိယာချို့ယွင်းမှုဖြစ်စဉ်တွင်၊ IMU သည် ယာဉ်လမ်းကြောင်းပေါ်ရှိနေဆဲဖြစ်ကြောင်း သေချာစေရန် အသေရေတွက်ခြင်းကို လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ ဤအင်္ဂါရပ်သည် IMU အား အခြားသော အာရုံခံကိရိယာများမှ အချက်အလက်များကို အချိန်တိုအတွင်း လမ်းကြောင်းပြခြင်းနှင့် အတည်ပြုခြင်းတို့ကို လုပ်ဆောင်နိုင်သည့် သီးခြားဒေတာအရင်းအမြစ်တစ်ခုအဖြစ် သတ်မှတ်ထားသည်။
လက်ရှိတွင်၊ ဝင်ရိုး 6 ဝင်ရိုးနှင့် 9 ဝင်ရိုးမော်ဒယ်များအပါအဝင် IMU များကို စျေးကွက်တွင်ရရှိနိုင်သည်။ ဝင်ရိုး 6-ဝင်ရိုး IMU တွင် ဝင်ရိုးသုံးဝင်ရိုးမီတာနှင့် ဝင်ရိုးသုံးဝင်ရိုး gyroscope ပါ၀င်ပြီး 9-ဝင်ရိုး IMU တွင် စွမ်းဆောင်ရည်မြှင့်တင်ရန်အတွက် ဝင်ရိုးသုံးရပ်သံလိုက်မီတာကို ပေါင်းထည့်ထားသည်။ IMU အများအပြားသည် MEMS နည်းပညာကို အသုံးပြုပြီး အချိန်နှင့်တပြေးညီ အပူချိန်ချိန်ညှိမှုအတွက် တပ်ဆင်ထားသော သာမိုမီတာများကို ပေါင်းစပ်ကာ ၎င်းတို့၏တိကျမှုကို ပိုမိုတိုးတက်စေသည်။
အလုံးစုံ၊ အလိုအလျောက်မောင်းနှင်မှုနည်းပညာ၏ စဉ်ဆက်မပြတ်တိုးတက်မှုနှင့်အတူ IMU သည် တည်နေရာပြစနစ်တွင် အဓိကအစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်လာခဲ့သည်။ IMU သည် ၎င်း၏မြင့်မားသောယုံကြည်မှု၊ ပြင်ပအချက်ပြမှုများကိုခံနိုင်ရည်ရှိမှုနှင့် ပြင်းထန်သောဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုဆန့်ကျင်နိုင်စွမ်းတို့ကြောင့် ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရယာဉ်များအတွက် နောက်ဆုံးကာကွယ်ရေးလိုင်းဖြစ်လာသည်။ ယုံကြည်စိတ်ချရပြီး တိကျသေချာသော နေရာချထားမှု၊IMU များအလိုအလျောက်မောင်းနှင်သည့်စနစ်များ၏ ဘေးကင်းပြီး ထိရောက်သောလည်ပတ်မှုတွင် အဓိကအခန်းကဏ္ဍမှပါဝင်ပြီး ၎င်းတို့အား သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးအနာဂတ်တွင် မရှိမဖြစ်လိုအပ်သော အရာတစ်ခုဖြစ်လာစေသည်။
တင်ချိန်- နိုဝင်ဘာ-၁၁-၂၀၂၄